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1，軸承徑向載荷
主要承受徑向載荷的軸承為向心軸承。這類軸承的公稱接觸角a0<=45 0。尺雨相同的滾子軸承比球軸承能承受的徑向載荷更大。
N型和NU型圓柱滾子軸承只能承受徑向載荷，其它類型的向心軸承既可承受徑向載荷，也可以承受軸向載荷。
2，軸承的軸向載荷
主要承受軸向載荷的軸承一般為推力軸承，它的公稱接觸角落a0>450。推力軸承和推力角接觸球軸承根據結構不同可以同時承受一個或兩個方向的軸向力。當承受向力特別高時優選用推力圓柱滾子軸承和推力調心滾子軸承。
推力調心滾子軸承和單向推力角接觸球軸承可以同時承受軸向載荷和徑向載荷，其它推力軸承只能承受軸向載荷。
3，軸承自身的長度補償
支承一根軸和軸承通常采用固定軸承和游動軸承組合的結構。游動軸承補償軸的長度誤差和熱膨脹。
NU型和N型圓柱滾子軸承是理想的游動軸承，這些軸承自身可以對長度進行補償。軸承內外圈可以用緊配合。
滑動配合的長度補償
不可分離軸承（如深溝球軸承和調心滾子軸承）也可作游動軸承。這類軸承兩個套圈中的一個采用配合，沒有軸向固定面。因此，軸承的一個套圈可以在其支承面上活動。
4，可分離軸承（精度）
這是一種套圈可以分開安裝的軸承，當兩個套圈都采用緊配合時其優點十分突出。
可分離軸承包括四點接觸球軸承、雙半內圈的雙列角接觸球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、推力球軸承、推力圓柱滾子軸承和推力調心滾子軸承。
這里也順便介紹一個不可分離軸承類型吧：），不可分離軸承有：深溝球軸承，單列角接觸球軸承，調心球軸承，彭形滾子軸承和調心滾子軸承。
精度
大多數情況下應用一般尺寸和旋轉精度的滾動軸承就足夠了。當要求更高時，軸承需要更高的精度等級，（例如：機床主軸軸承）。
5，不對中性的補償
不對中性出現在加工軸頸配合表面或軸承座配合表面時，尤其是配合表面的加工不是在一次裝卡中完成的。使用軸承座時也會產生不對中，（例如：凸緣軸承座或立式軸承座）。由于工作載荷使軸發生彎曲變形，從而導致軸承內外圈傾斜時，也同樣會出現不對中。
調心軸承可以對不對中和傾斜度進行補償，例如：調心球軸承、彭形滾子軸承、向心和推力調心滾子軸承。這類軸承都具有一個凹型球面外圈滾道，滾動體和內圈可以在里面旋轉。這些軸承補償軸中心偏轉角的能力取決于它們自身的類型、尺寸大小和載荷狀況。
外球面軸承和帶座圈的推力球軸承都有一個球形支承面：安裝在凹型球面座圈里時可以調整補償偏轉角。
轉速
單列軸承的摩擦特別低，因此可以達到最高轉速。這類軸承有只能承受徑向載荷的深溝球軸承和能承受聯合載荷的角接觸球軸承。
提高軸承的尺寸精度、旋轉精度以及配合部位的精度，采用的潤滑冷卻方式，使用特殊形式的保持架都可以提高軸承的允許轉速。
低噪聲運轉
在小型電機、辦公設備和家用電器等一般要求運轉噪聲要氏。
6，圓錐形孔
帶圓錐形孔的軸承可以直接安裝到錐形軸頸上（例如：高精度結構中的單列和雙列圓柱滾子軸承）。安裝這類軸承時可以調整出給定的徑向游隙。
大部分帶圓錐形孔的調心球軸承、鼓形滾子軸承和調心滾子軸承都可通過一個緊定套安裝到圓柱形軸頸上。這類軸承特別易于安裝和拆卸。
7，剛度
軸承的剛度通常是指使軸承產生一定的彈性變形所需要的力。機床主軸和小齒輪軸上的軸承都要求有很高的剛度。由于滾動體和滾道的接觸條件不同，滾子軸承的剛度要比球軸承的剛度高。
8，摩擦
除被加熱和散熱外，內部摩擦對軸承的工作溫度也起很大的決定作用。低摩擦軸承有：承受徑向載荷的深溝球軸承、單列角接觸球軸承和帶保持架的圓柱滾子軸承。接觸式密封的軸承、滿裝圓柱滾子軸承和推力滾子軸承都會產生較大的摩擦力。